據(jù) Acp 系統(tǒng)稱，這家多結(jié)太陽能電池制造商需要一種集成到等離子體增強化學(xué)氣相沉積 (PECVD) 工藝中的全自動解決方案來提高生產(chǎn)率，但同時也要精確、小心地處理基于鍺基板的高價值太陽能電池。
新解決方案旨在確保滿足工件托架嵌套中規(guī)定的 +/- 0.1 毫米定位精度，并補償托架的制造公差和裝載過程中冷卻引起的收縮。
為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，我們開發(fā)了一種智能視覺輔助晶圓處理解決方案，即支持雙面鍍膜的工業(yè)級選擇性柔順關(guān)節(jié)型機械臂 (SCARA) 機器人。該機器人安裝并集成在 Singululs Technologies PECVD 系統(tǒng)的晶圓盒裝載區(qū)內(nèi)。
Acp Systems 的一位發(fā)言人證實：“新系統(tǒng)于 2024 年 6 月投入使用，自那時起就再也沒有發(fā)生過與處理相關(guān)的晶圓破損事故。”
該解決方案至少包含兩個相機子系統(tǒng)——Cognex Vision Pro 機器視覺軟件和 SCARA 機器人。后者的機械臂伸展范圍達(dá) 1,000 毫米，可以從晶圓盒中拾取晶圓，并將其可靠、準(zhǔn)確地放入工件托架上幾百微米大的碳纖維槽中，并執(zhí)行其他任務(wù)。
機械臂配備扁平真空夾持器，可快速更換以處理不同尺寸的晶圓。該系統(tǒng)還配備一個翻轉(zhuǎn)站，用于翻轉(zhuǎn)待雙面涂覆的太陽能電池。Acp Systems 表示：“根據(jù)電池尺寸，1,000 毫米 x 600 毫米的載具可容納 4 片、9 片或 16 片晶圓。”
一臺1200萬像素的攝像頭可檢測背光校準(zhǔn)臺上晶圓的精確位置，并在整個過程中將信息發(fā)送到機器視覺軟件。該軟件提供控制和計算能力，即使晶圓和晶圓盒與原始尺寸、形狀或厚度存在偏差，也能實現(xiàn)精確定位和處理。例如，在高達(dá)350°C的溫度下，涂層工藝后冷卻導(dǎo)致晶圓熱收縮的情況。
最后，使用攝像系統(tǒng)進(jìn)行質(zhì)量控制，確保在將涂層太陽能電池放回盒中之前，晶圓的邊緣沒有損壞。
Acp Systems成立于1997年，為太陽能光伏、電子、半導(dǎo)體、汽車、醫(yī)療和制藥制造行業(yè)提供技術(shù)。該公司最近開發(fā)了quattroClean雪噴射清潔系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成到德國Sciprios公司生產(chǎn)的鈣鈦礦太陽能電池和有機光伏(OPV)制造設(shè)備中。
